北航研制成七个自由度机器人 [复制链接]

第3版(教育·科技·文化)
专栏：

　　北航研制成七个自由度机器人
本报讯一个具有７个关节的机器人实验样机，于去年１２月２８日由北京航空航天大学机器人研究所推出。研制成功７个自由度的机器人，在我国尚属首例。这台机器人，与六个自由度机器人相比，七个自由度的机器人的运动更为灵活，具有能避开障碍物，克服关节运动限制和改善动态特性等功能，在航天领域、海洋开发、核电站维护等特殊要求的作业环境中和未来的更为灵活的智能机器人的发展中，有着广泛的应用前景。目前，能够掌握７个自由度机器人技术的只有美国、日本和英国等少数国家。
（王应德）