我机器人跻身国际先进行列装有高精尖传感器，具有听、视、触等感知 [复制链接]

第3版(教育·科技·文化)
专栏：

　　我机器人跻身国际先进行列
装有高精尖传感器，具有听、视、触等感知
本报讯前些年，提起机器人，许多人比较陌生。如今，作为我国“８６３”计划重点项目的智能机器人，经过广大科技人员的精心孕育，已是家族兴旺，品种多样，“头脑”发达，本领越来越大，有的性能指标已经跻身世界先进行列。
自１９５９年世界上第一台工业机器人在美国诞生以来，世界上美国、日本、德国、前苏联等工业发达国家相继制定了开发研究机器人的计划。我国在７０年代初在许多大学和研究所中都开始研究机器人。为了推动这一事业的发展，我国１９８７年开始实施的“８６３计划”，专门设立了智能机器人主题。国家组织了全国重点大学、研究所中研究开发机器人的队伍，针对当今国际上发达工业国家机器人研究、开发和应用的发展趋势，结合本国国情，对智能机器人的单元技术，如视觉、机构控制、传感器等技术都进行了系统的研究。在中科院北京自动化所、沈阳自动化所、北京航空航天大学、清华大学、上海交大等建立了７个网点实验室，相继研究开发出了国内领先和达到国际先进水平的机器人，取得了一大批成果。如由哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等单位联合研制出用于恶劣环境中核工业废料泄漏检测的壁面爬行机器人和由沈阳自动化所、核工业二院联合研制的用于核工业废料处理的遥控作业式机器人，这些机器人具有根据环境规化行动的能力，如避开障碍物、上下台阶等。
不久前由沈阳自动化所、中国船舶工业总公司７０２所、哈尔滨船舶学院和中科院声学所研制出的无缆水下机器人，它装有多种高精尖传感器，具有听、视、触等感知，可以下潜１０００米，纵横航行江海，勘探潜水员无法到达的海底世界，找到矿产资源，打捞救水，其性能指标达到了９０年代国际先进水平。（嵇智源陈佩芸）