中科院沈阳自动化所科研开发并举促进我国机器人走向产业化 [复制链接]

第5版(教育·科技·文化)
专栏：

　　中科院沈阳自动化所科研开发并举
促进我国机器人走向产业化
本报讯记者陈祖甲报道：以研制机器人控制系统见长的中科院沈阳自动化研究所，面对外国机器人产品进入我国市场的压力，努力创新，开拓市场，促进我国机器人走向产业化。
中科院沈阳自动化所研究机器人这项高新技术已有多年的历史。１９８０年他们研制第一台工业机器人，取得了成功。１９８５年，我国第一台水下机器人在沈阳自动化所研制成功。它为我国南海石油钻井平台所使用，作出了贡献。经过多次试验，他们先后研制成功潜水１００米、２００米、１０００米的水下机器人。今年６月，沈阳自动化所参加研制的“８６３计划”项目——６０００米自治水下机器人又一次到太平洋海底遨游，工作近２０个小时，行进近４０公里，在１６．５平方公里的范围内做了多金属结核矿等资源的调查，取得了丰富的科学资料。
在工业机器人方面，沈阳自动化所做了点弧焊机器人的应用、ＡＧＶ导引车和自动冲压线的研制和生产。他们经历了机器人研究到应用开发的转变，不仅研究机器人的机械本体和控制器，而且在周边装置的开发和应用技术的研究与开发方面，投入了相当的精力和物力。他们组织力量突破了点弧焊机器人的焊缝跟踪技术，使被焊工件的焊缝偏差可以同国外同类产品相媲美。