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机器人抽血无痛苦 [复制链接]

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只看楼主 正序阅读 0 发表于: 1999-04-19
第7版(国际)
专栏:医学发明

机器人抽血无痛苦
人工抽血过程中,如果一下没有找到静脉或针头扎得过深,往往会给患者带来痛苦。英国帝国理工学院科学家正在研制的新型机器人抽血仪,有望为此提供一个解决办法。
据报道,正在开发的这一机器人抽血仪寻找患者静脉几乎“百发百中”,准确度是一般护士难以匹敌的。机器人抽血仪寻找静脉的原理很简单,主要借助了最基本的“触觉”方式。它利用探测器轻微地刺戳患者手臂各部位,然后通过记录各部位对探测器产生的反作用力,来分析这些部位皮肤下究竟是什么组织。在此基础上,机器人抽血仪即可确定静脉所在的具体部位。
参与该项目的机械工程师兹万诺维奇介绍说,皮肤各部位对探测器的反作用力主要取决于皮下组织的弹性。他指出,不同组织“触感”各异,与感觉较硬的肌肉和较软的脂肪相比,静脉血管“触感”非常特别,有点类似于充气不足的气球。机器人寻找到的静脉部位最终将在一个屏幕上显示出来。操作人员可从中选择最合适的部位,并控制机器人抽血。另外,机器人在控制针头刺入皮肤过程中,还借助一个应力仪随时测量皮下组织对针头所施加的力。一旦针头刺破静脉壁,机器人会立即停止工作,从而避免针头扎得过深。
据介绍,机器人抽血仪灵活性很大。由于它在设计过程中充分考虑到不同人血管的特殊性,因而非常适用于难以寻找到静脉的小孩和胖人。另外,利用它也可帮助长期接受静脉注射的糖尿病患者,寻找可供注射的新静脉。新型机器人抽血仪目前仅在带有人造血管的假肢上实验成功。
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