走路灵活的机械人 [复制链接]

第7版()
专栏：

走路灵活的机械人
据日本报纸报道，日本早稻田大学最近研制成功一种新型机械人，它的两脚走路动作灵活，与人相似。
机械人的世界研究水平，目前一般只达到步履蹒跚的幼儿程度，不能象成人那样走路。
早稻田大学的加藤教授等利用因重心移动而不稳定的特点，采取“动步行走”的方式，创造了一种机械人，大幅度地提高了它行走的灵活性和速度。
这个机械人高80厘米，重40公斤。机械人的两只脚的“骨骼”是用混入碳素纤维的轻合金制成的，又轻又坚固，在它们的“肌肉”中装有十个油压随动缸（足腕部四个、膝部二个、胯股部四个）。由电子计算机控制油压，机械人就能象人一样行走。走一步需要九秒钟，步幅为45厘米。由于这种机械人行走时重心的交替是动式的，因此可以象走平衡木那样在一条直线上行走，还可以上台阶和后退。它与九年前世界上首次研制成功的静步行走机械人（重心的交替是非动式的）相比，技术比较复杂先进。