可爬楼梯的四脚机器人 [复制链接]

第4版()
专栏：今日台湾

可爬楼梯的四脚机器人
台湾交通大学控制工程研究所最近将完成四只脚的机器人，加上割草刀具后，将成为会割草的机器人。
主持这项研究的一位教授表示，这部装有两个十六位元微电脑的机器人，具有自动学习及判断能力，只要在工作环境中自己经过一次尝试（错误学习）即可记忆行进路线，除了遇到重大障碍，通常可以自动转向或超越，而且可达到上下楼的功能。
这种机器人的四只脚上，都装有三个自动马达控制，以进行前后、左右、上下的运动，减小行进当中可能遭到的“死角”问题。
这位教授指出，交通大学为此项研究花了较大本钱。这部机器人可以在4月间全部完成，除了装上割草刀具，可成为割草机器人外，如装上侦测器，还可以进行探雷、扫雷工作。他们希望这种机器人能开拓外销市场。