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机器人剪羊毛 [复制链接]

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离线admin
 

只看楼主 倒序阅读 0 发表于: 1984-05-29
第7版()
专栏:

机器人剪羊毛
“羊毛剪子咔嚓响,
低弯着腰哟剪子跑得忙……,
拚死干活,拚命喝酒,没有好下场……”。
这首著名的澳大利亚民歌虽说曲调明快,词意诙谐,但也在某种程度上反映出剪羊毛劳动的艰苦。澳大利亚目前有一亿三千四百万头羊,占全世界羊总数的15%。而这样多的羊毛历来是靠人工剪的,其劳动量之大,成本之高,可以想见。于是,一种能代替人工剪羊毛的机器人就在西澳和南澳应运而生了。
近十年来,澳大利亚政府与私人已耗资五百万澳元研制这种机器人,现已部分地用于剪羊毛业。这种机器人从外表来看与应用于其他行业(如汽车焊接与喷漆)的机器人相似,但又具有下列与众不同之处:
首先,由于在机器人的剪子上装有传感器,控制机器人的电子计算机每秒钟可完成一百万个指令,当羊体活动时,机器人就能以十分之一秒以内的速度作出反应,立即将剪子提高,从而使剪子总是贴着羊的皮肤运行而又不伤其皮肉。
其次,这种机器人可“因羊而异”,随每头羊体型的不同而自动调节剪子的角度和高度,能剪羊的脊背、两侧、腹部、颈部、前后腿上的毛,即每头羊全身羊毛的80%以上。
再者,羊毛剪下后,这种机器人还能准确地辨别它们来自羊身上哪一部位,并通过一种装有计算机控制阀门的真空压力运输管道,将其分门别类,送往各指定地点。
然而,在全澳推广这种机器人也还存在着问题和争论。原因是,这种机器人干起活儿来并不比人快;机器人目前的价格高,所以还仅仅适用于羊多的地区。但墨尔本大学的菲尔德博士认为,随着机器人价格的不断下降,其应用也将日益得到推广。     ·克宁·
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