能和人一样行走的机器人 [复制链接]

第7版()
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能和人一样行走的机器人
本报讯 据7月30日日本报纸报道，7月29日，日本公开了它研制成功的世界上第一个能和人一样行走的机器人（见上图）。
报道说，这个能和人一样行走的机器人，是由早稻田大学理工系机械专业加藤一郎教授所领导的研究室研制的。机器人身高一米四十四，体重八十四点五公斤，腿长九十四厘米，单步跨度四十三厘米，行走一步所需时间为一点五秒，基本同人散步速度相同。
日本报纸指出，这个机器人的最大特点是能够自动保持行走时的平衡，即迈起一条腿时，重心自动移到另一条腿上，起落脚毋需静止时间，而且动作连贯。过去的行走机器人，迈脚的瞬间，总要静止一下，等重心调整后再进行下一个动作，属于“木偶式”的行走方法，新的机器人突破了这个规范。
报纸透露，这个机器人之所以具有这种自由行走的功能，是因为它的上体部装有一台相当于人的大脑作用的微型电脑，记忆了行走的程序，特别是平衡程序。此外，臀部以及膝关节、足关节处都设有关节自控装置，因此，既有一定的弹力，又有足够的力量，可以前后左右行走以及上斜坡和上下楼梯。
报纸还说，目前日本筑波国际科技博览会上展有一个行走机器人，但不如这个机器人先进。