有视力和触觉的机器人 [复制链接]

第7版()
专栏：

有视力和触觉的机器人
在美国汽车城底特律的一间“厂房”里，人们睁大着好奇的眼睛观看两个机器人为汽车发动机安装油泵。一个机器人沿传送带移动着，用“眼睛”（摄像机）搜寻传送来的各种铸件，很快拣出一个零件，并把它安装在油泵底部。另一个机器人正在为油泵安装齿轮。它的“眼睛”奇怪地长在手臂上。它先把第一个齿轮固定在轴套中，再找另外一个对准安装，但装上后两个齿轮啮合得不好。机器人手腕上的传感器立即“觉察到”了这点，马上着手扭动调整，直到两个齿轮丝丝入扣、传动自如方才罢手。整个安装过程犹如两名熟练工人在操作。
这是在底特律举行的第九届机器人展出表演会上的情景。这两个机器人是由阿代普特工程技术公司制造的。以往的生产型机器人（或称机械手）只能在同一地方，机械地拿取和安装同一规格的零部件，如果零部件不在固定位置上，它们就“抓瞎”了。而现在这种有“视力”和“触觉”的机器人，不仅可以安装，还可以辨认、挑选和调整零部件。如果需要它做另一项新的装配工作，只要重编程序就行。要是给机器人更换各种不同的“手”，它们即可完成各种不同的任务。
　·李江·