我国第一台弧焊机器人操作成功 [复制链接]

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我国第一台弧焊机器人操作成功
本报讯　据今天出版的科学报报道，我国自行研制的第一台弧焊机器人最近在哈尔滨工业大学操作焊枪试焊了第一条焊缝。结果表明，其焊缝轨迹、焊枪姿态、焊接参数及其操作顺序完全符合预定要求。
弧焊机器人是当代工业机器人中技术较复杂的一种。它不仅要求点位精度满足不同焊缝形状需要，还要求它有连续轨迹的精度。技术先进国家也是在1980年左右才研制成功的。
弧焊机器人是一种示教再现型的自动机器，只要人教它一遍如何操作，它就牢记不忘、昼夜不停地干下去。因此，它是新一代的生产工具，将把人类生产劳动从危险有害、简单重复、繁琐笨重中解放出来，并能显著地提高产品的质量和均一性。
这台弧焊机器人已被航天工业部命名为华宇—1型弧焊机器人。它有五个自由度，全关节型，全部采用伺服电机驱动，其重复轨迹精度为一毫米。
这台弧焊机器人还将安装上适应焊接要求的视觉系统——焊接红外视觉对中，预计今年年底即将实现。这样，在焊接过程中它能自动实时对准焊缝，并能自动应付各种焊接中的实际情况。这在国外是最新技术，被称为带智能的第二代机器人。