沉默的“朋友”——我国第一台水下机器人试航记 [复制链接]

第3版()
专栏：

沉默的“朋友”
——我国第一台水下机器人试航记
本报记者　艾笑
12月21日，隆冬的港湾。淡黄的太阳懒洋洋，被寒风颠来荡去的海水灰幽幽，水下能见度只有五十至八十厘米。
一个身着桔红色盛装的小“怪物”，被汽车吊轻轻放到海面上。突然，它下沉、上浮、向左游、向右游、转圈圈，然后，一个猛子扎下去潜水……真象顽皮的孩子在嬉戏。穿潜水服的小伙子潜进刺骨的海水向它追踪而去。看见了！那四只明亮的眼睛正在左顾右盼地搜索着什么。潜水员从海底拣了块石头递过去，它毫不客气地伸手抓住，放进自己的“口袋”里。
这个“怪物”，是中国科学院沈阳自动化研究所主持、上海交通大学、中国科学院声学研究所等十几个单位协作研制成功的我国第一台无人遥控深潜器（又名水下机器人），名叫“海人一号”。现在，它正在大连附近海域下水试航。
这个历经一千多天产程、由近百位科技工作者心血凝铸成的重两吨的“新生儿”，试航情况出乎意料地好。它默默地、准确地执行着控制人员的指令。那种种高明的解数令人赞叹：它能深潜二百米；除一般航行外，可以正确定向、定深（距离海面的指定深度）、定高（距离海底的指定高度）；双向位置反馈的机械手有力感，能够活动五个自由度、具六功能；配备的激光电视摄像机和暗光电视摄像机能在可见度很差的情况下将水下情况一览无余，并把它显现在人们的眼前。
水下机器人是国际上七十年代末、八十年代初才迅速发展起来的新技术。目前，只有美、日、英、法等经济发达国家在研制，数量不多。我国的“海人一号”是原理性样机，制造的工艺水平自然还赶不上技术大国的正式产品，但它的总体设计研究水平和产品功能，可以说与国际水平是同步的。个别项目，如机械手的功能和电缆插头材料，还超过了国际最佳技术，成了那些技术大国争相要求与我合作研究的课题。“海人一号”整机中，除激光电视摄像机和深水照明灯外，其余元器件都由我国自己制造。
研制水下机器人比研制陆上机器人的技术要复杂得多。它是技术密集型产品，涉及机器人学、光学、力学、材料科学，应用了深潜技术、密封技术、自控技术、液压伺服技术、信息处理及传输、声纳、耐压及防腐技术等许多方面的科学技术。
近年来海洋事业的发展，特别是海上石油开采的发展，使得水下机器人的声誉越来越高。它能下潜到人不能达到的深度连续长时间地工作。除水下观察、取样、清洗、切割、焊接等维修作业外，它还能做救捞和堤坝底部监护工作。微型的水下机器人可以不声不响地在海水养殖中监察生态情况。在军事上可用其在水下雷区排除或引爆水雷。不管多么危险、多么艰苦，水下机器人都能够按照人的指令，默默地、忠实地完成任务。