法制成采摘水果的机器人样机 [复制链接]

第7版()
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法制成采摘水果的机器人样机
新华社巴黎十一月二十五日电　法国东南部阿尔卑斯山地区一个市镇的科技人员最近研制成功一台采摘水果的机器人样机。
这台机器人外形象一辆汽车，长四米，宽二米，有四个轮子。上面有一个升降平台，最高可升至离地面四米高处，平台上安装了一只机械手臂。
这个机器人由一台微电脑控制，可以在任何果园的小径上移动。车头装有两台测距仪，提供所测得的距离的讯号，电脑中输入了一套引导程序，可以利用所得到的数据，使机器人有规则地停顿。当机器人把一棵果树的水果采摘完毕之后，电脑就命令它移动。
机器人上还装有一个由三台微型摄影机组成的视觉系统，并预先把所要收获的水果的色彩和大小编进程序中。当一个水果被探测到后，机械手臂就停止上升，漏斗形的手就张开，水果被吸了进去，但树叶被过滤掉。水果落在升降平台上，并通过一个传送带进入装在车后的果筐内。