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我国第一台海洋机器人深潜南海 下潜近二百米运动自如 性能已与世界水平相齐 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 0 发表于: 1986-12-22
第3版()
专栏:

我国第一台海洋机器人深潜南海
下潜近二百米运动自如 性能已与世界水平相齐
本报三亚12月20日专电 记者艾笑、齐欣报道:我国海洋机器人的研制取得新进展。在12月18日结束的一次为期四十天的试验中,我国第一台海洋机器人“海人一号”在南海下潜到一百九十九米,创造了我国自行研制的“无人遥控潜水器”(简称ROV)深潜纪录。
负责研制“海人一号”的一位技术人员说,这表明我国海洋机器人已达到实用要求。
“海人一号”是由中科院沈阳自动化研究所于1985年研究成功的。此次在海军某部的密切配合下,这台海洋机器人首次进行了深海海况下的运行和作业试验,并在恶劣海况下成功回收。各项数据表明,“海人一号”的研制是基本成功的,适合我国海洋开发、深海救捞和军事需要。
试验当天,在一艘海军救生船上,记者看到这台机器人在工作人员的操纵下,灵活地上浮、下潜、前进、后退;从控制室荧屏上可以清楚地观察到机器人的机械手在海底按指令运动自如。一位研究人员说,“海人一号”在水深一百九十九米时工作亦很正常。
来自全国的专家在对“海人一号”的各项指标进行实际检测后认为:这台机器人的功能和控制系统已和世界水平相齐;我国有能力开展无人遥控潜水器的研究开发和应用。同由沈阳自动化研究所研制的另一台小型海洋机器人“金鱼号”也参加了试验。
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