冶钢一号机器人弧焊迅速准确 我制成完全国产化机器人 [复制链接]

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冶钢一号机器人弧焊迅速准确
我制成完全国产化机器人
新华社北京12月18日电（记者赵明亮）操作人员通过键盘发出指令后，桔红色的机器人便自如地旋转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。
这一潇洒自如地表演的冶钢1号机器人，今天在北京通过了部级鉴定。
参加鉴定的自动控制专家认为，冶钢1号机器人是我国第一部完全国产化的机器人。在这之前制造的100多个机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院科研人员经过4年努力，使这一机器人的硬件、软件、防振控制等全部实现国产化，各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。
据介绍，冶钢1号机器人具有人机对话功能，通过操作盘，一般工人都可以操作。