能像人腿一样伸屈和行走 我首台两足步行机器人出世 [复制链接]

第3版(科教·文化·体育)
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　　能像人腿一样伸屈和行走
我首台两足步行机器人出世
本报长沙２月２７日电 我国第一台能像人一样两足步行的机器人ＫＤ—１号，近日在国防科技大学校长张良起等的主持下研制成功，标志我国机器人研制技术跨入世界先进行列。
这个具有８０年代中期国际先进水平的机器人重１６公斤、高７５厘米，外形像人的两腿，有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等４大部分组成。其机电器件全部由我国自己制造。它的“两腿”能像人的腿一样自由伸屈和行走，装上“手”和“眼睛”后，能胜任人所能做的某些工作，能完成人力所不能及的危险任务，如维护核反应堆、排雷引爆等。
世界各国学者都非常重视两足步行机器人的研究。目前，步行机器人正处于实验室研究阶段，离实际应用还有较大的距离。
（吴兴华　罗庆祥）