日制成五指机器人手 [复制链接]

第3版(国际新闻)
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日制成五指机器人手
新华社东京8月11日电　日本工业技术院机械技术研究所，试制成功具有近似于人手功能的5个指头的机器人手。该机器人手能抓住复杂形状的东西，易控制，可望在原子反应堆、海底和宇宙等人类难以进去的环境中发挥作用。
据《日本工业新闻》报道，机器人的整个手臂重约5公斤，和人的手腕一样，有上腕、前腕、手掌和手指。
该机器人手的动力源是20个马达，利用各自的马达牵动细钢丝，驱动手指和手腕只，有肘的动作是利用齿轮。