双足步行机器人制成 [复制链接]

第2版(国内新闻)
专栏：四面八方

双足步行机器人制成
新华社哈尔滨10月14日电　（记者姬云程、通讯员常玉礼）一台双足步行机器人，最近在哈尔滨工业大学问世。
这台双足步行机器人重70公斤，高110厘米，有10个运动关节，可以进行平地前进、左右侧行和上下阶梯步行，步幅为45厘米，每步用时10秒。这个机器人由于采用离线计算的状态和地面压力混合控制，在结构上采用平行四边形框架，使得它结构刚度大，稳定性强，得到了专家们的肯定。
机器人二足步行技术是国际上正在开发的高技术。