不知疲倦的“铁领工人” [复制链接]

第11版(科技园地)
专栏：

　　不知疲倦的“铁领工人”
罗柏
提起机器人，不少人往往联想到动画片中唱歌跳舞的洋娃娃，或者是星球大战中的一些铁打的杀人狂，从而产生一种神秘感甚至恐惧感。其实，机器人和其它自动化机器一样，是人类用来改造自然、进行生产的一种工具，所不同的是机器人可在自动控制下自行编制作业程序。一台机器人基本上由三部分组成：操作机、控制装置和驱动装置。操作机类似于人的躯干和四肢，可进行各种作业和移动行走，许多工业机器人的操作机形如人的一只手臂；控制系统相当于机器人的大脑，由计算机控制编制程序指挥机器人的动作；驱动系统相当于机器人的心脏，是它的动力执行机构。
１９９３年，有５０多万台工业机器人在世界各地不知疲倦地工作着，人们亲切地称呼它们为“铁领工人”。
早在１９７４年，机械部北京机械工业自动化所机器人中心就开发成功两台程控通用机器人，用于北京汽车厂进行上下料作业。“六五”期间，他们又开发出ＰＪ—１型喷涂机器人，已被北京吉普车公司等采用。“七五”以来，该中心与第二汽车制造厂一起开发了我国第一条汽车驾驶室机器人自动喷涂生产线，实现了东风汽车驾驶室喷涂全部自动化。自１９９０年以来，已喷涂了６０多万辆东风系列驾驶室，使二汽的产品合格率从８５％上升到９６％，每年为国家节省２００多万元的油漆，喷涂工人从此脱离了有毒有害的劳动环境。
最近，这个中心又开发成功仿照汽车车型作业的仿型喷涂机等一系列先进的机器人。这些国产的机器人在与进口产品的竞争中占领了一半以上的国内市场。