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王政 1997-09-02 00:00

机器人向我们走来

第10版(经济生活·工交)
专栏:产业瞭望

目前,全世界机器人家族的“人口”已达70多万,据专家预测,20年内发达国家1/3以上的重体力劳动将由机器人来承担——
  机器人向我们走来
本报记者王政
机器人,能使人的想象力得到充分的发挥。提起机器人,你可能首先想到科幻电影里的机械战警、魔鬼终结者,动画片中的变形金刚……然而,现实生活中的机器人并不一定具有人的外形特征,他们有的像人的一只手臂,有的像一辆坦克,有的用八条腿走路,有的借螺旋桨的推力行驶。不久前在火星上出尽了风头的“旅居者”号六轮火星车,就是一个具有人工智能的小机器人。
机器人本世纪60年代诞生,目前已经发展到第三代——智能机器人。据报道,目前全世界机器人家族的“人口”数约有70多万,应用也逐步从工厂扩大到医院、乡村、服务业、娱乐业甚至军事、太空探险等领域。如国外已经出现了房间清扫机器人、会简单对话的机器人门卫、机器人护士、飞行机器人、机器牧羊狗等等,运用纳米技术制造的蚂蚁大小的机器人昆虫、具有自动学习功能的机器人也已经问世。
不久前,未来学家托夫勒等学者预测说,20年内人同机器人自由交谈将成为可能,在发达国家1/3以上重体力劳动将由机器人来完成。
  十多年攻关国内机器人显神通
我国的机器人研究始于70年代,比国外晚十几年。1986年初,“国家863自动化领域智能机器人主题专家组”成立。经过十几年的研究开发,我国智能机器人取得了从无到有的突破,共完成了60余项成果。其中自行研制的2毫米微型电机、双足步行机器人、灵巧手和管道机器人等产品,均达到了国际先进水平。
与此同时,经过“七五”、“八五”科技攻关,我们已掌握了工业机器人的设计制造应用技术,目前数百台国产机器人正在不同的工作岗位上发挥着神奇的功效。如喷漆机器人已在20余家企业的喷漆工作站或自动喷涂生产线上获得规模应用;弧焊、点焊、冲床上下料机器人已在机械、汽车企业顶班上岗;全自动包装码垛机器人也出现在全国8大石化企业的生产第一线上;炉渣铲掘机器人、浇铸机器人、精密装配机器人等也已投入使用。它们不仅使人们从危险恶劣的环境和复杂繁重的劳动中解放出来,而且大大提高了产品质量和工作效率。
我国研制的具有90年代世界先进水平的6000米无缆水下机器人,两次赴太平洋深海区域考察获得成功。
  产业化及应用工程亟待发展
机械工业部科技司计划处高级工程师赖维德认为,单纯从技术上讲,我国在机器人智能化研究及工业技术掌握方面与国际先进水平的差距并不太大。但是从应用上看,70年代工业机器人在日本、德国等国家已进入应用期,经过20多年的改进,其技术已比较成熟,工业机器人平均无故障工作时间有的已达5万小时,并且形成了产业。如“机器人王国”日本拥有机器人40多万台,约占世界机器人总量的60%;瑞典ABB公司,从事机器人生产的员工就达20万之多。我国机器人的总产量目前还很少,至今没有一个专业生产机器人的公司,机器人技术水平和运行可靠性也有待于进一步提高。
随着国内企业对自动化水平要求的提高,中国少数企业已开始引进国外机器人制造技术,如东风汽车公司与德国KUKA公司已经开展点焊机器人方面的合作;首钢与日本安川电机合资,即将生产出第一批机器人产品。
为加速我国国产机器人的产业化,从1993年开始,智能机器人主题专家组将研制重点转移到工业机器人的开发应用上。
据介绍,“九五”期间,我国将采取应用工程与支柱产业大规模接轨的形式,选择有代表性的行业,如汽车、电子等,开辟几个适合中国国情的应用工程;以企业为依托,创建2个—3个不同类型的机器人产业;以需求驱动为原则,组织关键技术攻关,在机器人高技术中产生自己的知识产权。目前,机器人主题专家组与一汽、华录、熊猫等企业的“机器人及自动化生产应用工程合作项目”已经展开,其中国家“863”重大攻关项目——一汽机器人应用工程的第一批点焊机器人目前正在进行考机,年底就可正式上线。(附图片)
图为中科院沈阳自动化所研制的遥控移动式作业机器人和排险机器人。


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