“精密一号”有两层大脑与视觉“探索号”无绳缆可入千米洋底智能机器人开始走进企业 [复制链接]

第2版(国庆专页)
专栏：

　　“精密一号”有两层大脑与视觉
“探索号”无绳缆可入千米洋底
智能机器人开始走进企业
本报讯记者陈祖甲报道：日前，报界披露了我国一汽、熊猫、牡丹等国有大型企业集团将要建立智能机器人装配生产线的消息。这无疑是加快国有大型企业发展的新声。
我国智能机器人研究的进展如何？记者就此问题访问了国家“８６３”计划自动化领域首席科学家、中科院沈阳自动化所所长蒋新松工程院士。他说，我国“８６３”计划确定研究３类智能机器人，即：移动式智能机器人、水下无缆机器人和智能装配机器人。“８６３”计划从１９８７年起设立了智能机器人研究主题。中科院、高校和产业部门许多不同学科的科技人员投入这项研究，取得了优秀的成绩。有的产品开始投入市场，走进企业。
他说，智能机器人不同于一般的工业机器人。那上面安装微型电子计算机，电脑的指挥使它具有视觉、触觉、嗅觉、听觉和一定的思考能力。这样就能发挥更大的作用，走进人无法靠近或长时间工作的有损于人体健康的作业场所。比如，我国研制的移动式机器人，既能避开障碍物，上下台阶，还能够沿壁面爬行。这类智能机器人已经应用于核电站等核工业领域，检测放射性的程度，处理核废料。
今年，“８６３”计划的第一台高性能精密装配机器人在上海诞生。这台名叫“精密一号”的装配智能机器人，有上下两层“大脑”。它既管着“眼睛”，产生视觉，又管着转动“身躯”，指挥“手臂”、“手指”自由活动。其用途也就不问可知了。
谈到水下无缆机器人，蒋先生显得更加兴奋。他说，２１世纪是开发海洋的世纪。人类社会发展需要索取越来越多的资源，而陆地表面的非再生资源逐渐减少、枯竭。这样，就需要向太空或海洋索取资源。要想探明海洋资源就要靠水下智能机器人提供综合性的基础技术，像８０年代初用拖网式探测锰结核矿那样已经不够用了。
我国已经研制出千米级的水下无缆机器人，并已达到国际先进水平。１９８８年开始，我国的水下机器人在南海进行近海石油勘探，多次被外国公司租用。１９９０年，在渤海湾，我国“瑞康号”水下机器人探明了日本“玛雅８号”沉船的位置和水下姿态、腐蚀状况，为打捞工作开了路。“８６３”计划的“探索号”水下无缆机器人可以深潜千米，在１２海里范围内活动，进行目标观察、拍照和录像，采集需要的信息和图像。