我国科学家研制机械手取得重大突破 [复制链接]

第6版(国际)
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我国科学家研制机械手取得重大突破
据新华社纽约9月12日电（记者雷力利）正在美国纽约大学机器人研究室从事研究的中国计算机专家洪加威教授与谭小南博士，最近研制成功一种实时系统机械手。这项成果已达到目前国际同一研究领域的最高水平，是机械手研究方面的重大突破。
这一机械手是由一只光导纤维数据手套和一个电磁感应器控制的。手套背面的光导纤维能将手指动作时各种变化传给计算机。与此同时，戴在手上的电磁感应器也能把手在空中的位置与方向测量出来，输入电脑。电脑同时计算出手的动作、位置、方向的数据，以对机械手发出同步指令。
这一机械手的重大突破在于可以随心所欲地做出各种动作。目前可以完成的动作有倒牛奶、拨电话、拧螺丝等。一般的机械手只有两个手指，看上去像把钳子，而且只能完成一个特定动作。而洪加威和谭小南研制的机械手则有4个手指，共14个关节，因此十分灵巧，可以完成各种动作。通常，机械手的一个动作要经过设计人员上万次的计算才能取得数据。而这种机械手则只需由人手戴上手套与感应器，进行动作，计算机就会同时计算出数据，并对机械手发出指令。此外，由于该系统采用了电磁感应技术，因此，操作者可以对远距离的机械手通过电视进行遥控。
洪加威教授对记者说，他们的目标是“研制一种完全可以模拟人手的机械手”，并使这种机械手用于宇航、深海等研究方面。那时，人们就可以在地球上通过装在卫星上的这种机械手来拆卸卫星上的磨损部件。
洪加威教授和谭小南的这项研究仅用了半年时间。他们期望在今后一年的时间里，争取更大的突破。